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      1、減速比大：一級減速比i可由1/9~1/87，兩級減速比i范圍在1/121~1/5133，三級減速比i范圍為1/2057~1/446571。
      2、效率高：由于針齒嚙合傳動零件為滾動摩擦，故機械效率可達90%以上。
      3、結構緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結構緊湊裝拆方便。
      4、體積小重量輕：由于采用了行星擺線傳動結構，使其機型獲得了較小尺寸，與同等功率的其他類型減速機比較，其體積和重量均下降1/3以上。
      5、對過載和沖擊有較強的承受性能：運轉平穩、噪音小，擺線輪嚙合有較大重疊系數，故運轉可靠有較好的過載和耐磨性。
      6、故障小壽命長：擺線輪和針齒銷套、銷軸、銷套都是選用機械性能好的軸承鋼制造再加上采用滾動摩擦因此大大地提高構件的機械性能使壽命得以延長。

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